工业机器人定义及分类

根据ISO8373定义：工业机器人是指在工业自动化中使用的，固定式或移动式，具有三轴及以上可重复编程、多用途的自动控制操作机

按照机械结构，工业机器人可分为直角坐标型、圆柱坐标型、球面坐标型、垂直多关节型、SCARA型（平面多关节机器人）及Delta型（并联关节机器人）

几种主要工业机器人的应用范围

最广泛应用者-垂直多关节机器人：广泛用于汽车及电子产业生产制造各工序

结构革新者-Delta机器人：主要用于高速取放、筛选作业

小范围平面作业专家-SCARA机器人：主要用于3C行业面内精密装配

线性运动专家-直角坐标系机器人：用于较大工作空间内的物料搬运、取放