近日，梅赛德斯-奔驰（Mercedes-Benz）母公司戴姆勒（Daimler）和全球汽车供应商博世（Bosch）宣布，双方已经获得德国斯图加特当局的批准，将在当地梅赛德斯-奔驰博物馆内展开自动代客泊车（Automated Valet Parking）系统的测试。

戴姆勒表示，经德国TUV（德国技术监督会）检测之后，斯图加特行政管理局为其颁发了一张许可证，获准在日常使用。

2015年以来，戴姆勒和博世就已经开始了自动泊车代客泊车系统的研发。2018年9月，这项测试就已经在北京望京梅赛德斯-奔驰乘用车中国研发中心的地下停车场内进行。

车主首先要通过智能手机的APP选择这项服务，接下来，车辆日行灯、转向灯会变为蓝色，表示该车辆已经进入自动代客泊车模式，将开启自动寻找车位并停车入库的功能。用户上车前，同样要通过手机远程召唤车辆，车辆将自行启动并自动驾驶至指定上客区域，结束自动代客泊车模式等候用户上车。其中，安装在停车场内的传感器将引导车辆行驶到车位上，并在这一过程中监控车辆的行驶路径和周围环境。以便遇到突然出现的人或障碍物时，能够自动进行紧急制动。

当前方道路恢复畅通时，车辆就会继续执行泊车任务，直到找到合适的车位。停车场的基础设施，如激光雷达这类传感器以及通信技术都由博世提供，也就是说，只有它提供了激光雷达的停车场，才能自动泊车。

通过这项技术在北京场景的测试发现，整个地下车库的区域内，每隔几米就会有一个博世的激光雷达出现，而且进行了冗余设置，对范围内的区域重叠覆盖，即使有个别雷达失效也依然可以保证场地的正常使用。需要注意的是，整个行驶的流程中，并不需要使用到车辆本身的雷达或者摄像头等硬件，依靠的仅为场地内的激光雷达。所以测试车辆在自身传感器方面并没有做什么改动或加装，这是日后大规模普及的一个先决条件。

除了停车，一些附加服务也会在此基础应用到自动代客泊车中，比如自动代客洗车、自动缴费等服务。

争抢AVP高地，多家重量级玩家入场

停车难是目前一二线城市中普遍存在的问题，“自主代客泊车”作为自动驾驶率先落地的场景，其应用不仅能够减少停车过程中的碰擦风险，为车主节省时间和缓解压力，也将在一定程度上打破自动驾驶量产僵局。去年以来，国内各大科技公司、初创企业和供应商就已经纷纷加大在AVP领域的布局，陆续发布代客泊车的技术方案、示范合作及量产订单：

2018年5月，新特汽车宣布与博世达成战略合作，未来将共同推进自动代客泊车AVP（Automated Valet Parking）等项目，并应用于未来车型上。此外，汽车分时租赁公司盼达用车在重庆宣布,通过使用百度提供的技术方案Valet Parking(代客泊车)，改装车可实现定点远程召唤、自主泊车和自动充电功等功能。

6月，小鹏汽车宣布与德赛西威签署战略合作协议，共同研发L3级别自动驾驶系统。双方合作的L3自动驾驶系统将提供低速代客泊车、中速塞车辅助巡航（Traffic Jam Pilot）、以及高速代驾三大针对国内驾驶环境痛点的智能化功能。9月， 博世和阿里巴巴正式宣布签署了战略合作，双方将致力于推动基于智能基础设施的自动代客泊车技术在中国的落地。这项技术由云平台上的软件系统提供支持，将在不久的未来提供全自动的代客泊车服务。

11月，上汽通用五菱与驭势科技共同向用户交付具备AVP自动代客泊车系统的量产车宝骏E200。12月，禾多科技发布了名为“HoloParking”的智能代客泊车自动驾驶产品，该产品运用基于多传感器融合的感知和定位能力。同月，纵目科技宣布获得了中国一汽项目定点通知书，将在一汽红旗品牌2020年的量产车型上，部署低速自动驾驶L4级自主代客泊车系统。预计在2020年下半年量产，支持在国内主要一线二线城市大型商业停车场内的自主泊车功能。

代客泊车属于L4级的自动驾驶功能，目前主要有两类技术路线，一类是纯粹依赖车辆自身感知、智能决策技术，实现对环境的精确感知、路径规划。另外一种，则是通过改造停车场基础设施，车辆、远程平台、停车场发达的通讯技术，结合车辆自身的智能实现空余车位的信息获取，行驶路径规划以及泊车动作。

第一种技术不受场地限制，但对车辆的智能化程度要求比较高，成本也高。第二种技术对车辆本身的智能化要求较低，但需要对停车场进行改造，通过基础设施的改造和通讯技术的加持，填补智能化的不足。改造成本和规格不一的停车场也将成为落地的难点。

此外，虽然相比驾驶路面，停车场处于封闭空间且人流稀疏，但依然要面临自动代客泊车和驾驶员泊车的混行局面，这也使得代客泊车短期内还只能以小范围尝鲜型试用。